關於平衡吊能夠平（píng）衡，是需要滿（mǎn）足一定的條件的。
這也就是平衡吊（diào）的平衡條件，那麽，它是如何實現平衡的呢（ne）？
平衡吊的平衡（héng）是指吊鉤F點無論空載還是負載，運行到（dào）工作範圍內的任何位置後都可以隨意停下並保持靜止不（bú）動，即達到隨遇平衡狀態。
由下（xià）圖可（kě）知A點的（de）運動是由傳動部分控製的（de），當在一定高度時，可以將A點看作一個固定鉸鏈支座，C點的水（shuǐ）平移動是（shì）引起F點水平運動的原因。

如果吊鉤F在任何位置(起重或空載)時，F點、C點、A點隻有（yǒu）垂直方向的（de）反力且合力為零，那麽支座（zuò）C點（diǎn）的水平受力為零，平衡就可以得到。
為便於分析問題，假設杆係的自重及各鉸鏈點之間的摩（mó）擦均忽略不計。
根據靜力學的原（yuán）理，平麵（miàn）力係中某（mǒu）一杆（gǎn）件（jiàn）同時受三力作用，則三力必交於一點，叫做三力杆（gǎn）。
某一杆件（jiàn）同時受二力作用且二力的作用（yòng）點在兩個端點，則二力必然大小相等方向相反,叫二力杆。
故CB、CE為二力杆（gǎn）。其受力方向沿鉸鏈連線。ABD、DEF為三力杆（gǎn）。三力平（píng）衡時，其力必匯交於一點。